Ovo je Kula Nenadovića u Valjevu, sagrađena 1813., služila je za vojne potrebe, danas je deo lokalnog Muzeja sa adekvatnom Istorijskom postavkom. Gradnjom je rukovodio Jakov Nenadović, tadašnji ministar unutrašnjih poslova uz pomoć sina, vojvode, Jevrema.
Turci su je do 1815. koristili kao zatvor za porobljene Srbe. Kneževina Srbija je 1836. obnovila kulu u kojoj je čuvan barut. Sagrađena je od kamena, visine blizu 18 metara.
Kula je otvorena za posetioce od 2012. godine. Nenadovića kula je jedan od simbola Valjeva i predstavlja kulturno dobro od izuzetnog značaja.
